近年来，生物3d打印移植物已经取得了不错的成绩，包括肋骨、甲状腺、颅骨、半月板等等。而最近西班牙加泰罗尼亚生物工程研究所（IBEC）的智能纳米生物设备团队又锦上添花，3d打印出用于软体机器人的肌肉组织。

  “生物学软体机器人是一门新的学科，它能改善传统机器人的灵活性、反应能力和适应性等等，”IBEC的首席研究员塞谬尔·桑切兹表示。“深入研究生物3d打印，有利于制造出更有用的产品，因为3d打印在速度、设计、形状、材料定制和可扩展性等方面都有一定的优势。”

  在研发过程中，研究人员使用了高度对齐的肌管构成的3d打印生物执行器，其中，肌管指的是骨骼肌的多核纤维。肌肉在某柱形装置处打印，同时由该柱形装置测量肌肉功能，分析基因表达，以评估肌肉对运动的反应。“肌肉运动具有一定的功能性和敏感性，产生的力量可以按需调整，”相关工作人员表示。“我们现在对于肌肉生物执行器的适应性机制了解得更加透彻，生物3d打印是加工这种机制的快速经济的解决方案。”

  与完全合成的人工肌肉相比，生物肌肉组织具有诸多优点，例如自我组织和愈合、生物传感功能和适应性。“事实证明，这种生物系统可以用于机器人设备，使机器人的性能更加接近真实的生物性能，从而显著提高整体的应用效果。”相关工作人员表示。 “也许这是开发能够抓握或行走的软体机器人的关键。”

（来源：三迪时空3d打印）